Společnost dopravy vznikla v roce 1991 ze Společnosti dopravy a spojů ČSVTS a je zakládajícím členem Českého svazu vědeckotechnických společností.

Je dobrovolnou, nezávislou a neziskovou organizací působící na území České republiky se sídlem v Praze, jako samostatná právnická osoba.

Společnost je spolek fyzických a právnických osob se zájmem o obor dopravy. Cílem spolku je snaha o zvyšování společenského a odborného povědomí tohoto oboru a další odborné vzdělávání jeho členů. Při jeho naplňování vykonává osvětovou činnost prostřednictvím odborných, popularizačních a výchovně vzdělávacích akcí. Usiluje o propagaci a zavádění udržitelných a ekologicky šetrných způsobů dopravy, její bezpečnost, dostupnost a efektivitu. Podporuje veřejnou diskusi o rozvoji dopravy. Spolupracuje se středními technickými a dopravními školami. Dále se Společnost zabývá podporou ochrany a zachování historických dopravních prostředků, technologií a technického dědictví. Vyvíjí další související činnosti směřující k naplnění svého poslání v souladu s právními předpisy. Společnost celostátně sdružuje odborníky v oblasti dopravy, zpracovává odborná stanoviska, vydává odborné publikace. Poskytuje expertní a poradenskou činnost pro své členy i externí zájemce. Společnost vstupuje do mezinárodních nevládních organizací, které sdružují odborníky v dopravě.